按站身姿分类
最基础的是立技，日语发音“tachi waza”
指受方（防御方）、取方（攻击方）均采用站立姿势开始的技巧。
立技tachi waza
接下来是坐技，日语发音“suwari waza”
指受方（防御方）、取方（攻击方）均采用跪坐姿势开始的技巧。需要注意的是跪坐时需要把脚尖掂起，脚跟并拢支撑在臀部下方。
坐技suwari waza
半坐半立技，日语发音“hammihantachi waza”
指受方（防御方）采用跪坐姿势开始，取方（攻击方）采用站立姿势开始的技巧。
半坐半立技hammihantachi waza
接下来是相性分类
相半身
受方与取方用同样的半身相对而立。若方左手左脚在前则取方同样采取左手左脚在前的方式，反之亦然。
逆半身
受方与取方用相反的半身相对而立，如同看镜中的自己。若方左手左脚在前则取方同样采取右手右脚在前的方式，反之亦然。
后方
受方让取方站在自己背后，把自己背部暴露个取方。
以上每种身姿都可对应后3中半身，所以有3×3共9种方式。
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